行星齿轮减速机和摆线减速机的区别，巴普曼是这么分析的，行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。型敏摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩晌手大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安卜谨枝装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置。
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