1925年，广州正进行着轰轰烈烈的国民革命，年方20的郑庭笈，和那个时代的热血青年一样，怀抱梦想考入黄埔军校第五期步科。1927年8月15日，他在南京参加毕业典礼，从此开始了军旅生涯。
抗战之初，忻口会战。日军以重炮配以步兵猛攻，大战数日，第9军军长郝梦麟、第54师师长刘家麟、独立第5旅旅长郑庭珍等隐埋皆死国难。郑庭笈率众猛攻，与日寇白刃血拼，身中数弹，所幸被卫兵拼死相救，从此郑庭笈自号“重生”以纪念之。
1939年12月郑庭笈参加对日寇的昆仑关战役。1939年12月爆发于广西宾阳县境内的昆仑关战役，是中国国民政府发动反攻决策与日本侵略军当局发动“一号作战”的计划正面对抗的结果，它其实是整个桂南会战的核心战役，也是蒋介石的嫡系“中央军”桂系（二号人物白崇禧）指挥的又一战例。此战为中国军队首次以攻坚战打败日本“钢军”的光辉战例，是中国近代战争史上的一笔浓彩。在昆仑关主攻阵地上，郑庭笈的迂回部队建立了功勋。他用望远镜发现九塘公路边大草地上有日军军官正集合开会，马上命令第一营以轻重机枪、迫击炮集中火力猛击。炮弹击中目标，敌军官死伤惨重，乃至后来不得不空投军官来补充作战。中村正雄少将即是被炮火击中于24日身亡的。
界首高地散或位于昆仑关北，是敌最坚固的据点。担任攻坚任务的是杜聿明调拨给第200师指挥之郑庭笈的一师第三团；28日晚该团开始攻击界首高地，尽管敌机在头上扫射、轰炸，该团士气旺盛，灶掘蚂不顾生命顽强进攻，该团九个步兵连，七个连长伤亡！郑庭笈身边的司号长李均也中弹牺牲，郑庭笈始终战斗在第一线，终于在29日上午攻克界首高地；30日，新编第22师邓军林团胜利攻克昆仑关。
1942年初，中国远征军开赴缅甸。戴安澜率领第5军200师，37岁的郑庭笈担任200师步兵指挥官。在同古保卫战中，200师顽强地阻击2-3倍兵力的日军精锐军团，“浴血东瓜守”。5月26日，惨烈的同古之战，夺走了年仅38岁的戴安澜师长的生命，他牺牲前留下遗言，“由步兵指挥官郑庭笈将部队带回祖国！”郑庭笈临危受命，指挥残部奋战，于1942年6月2日冲破了日军最后一道防线，这就是闻名中外的郎科大突围。这一战也使得这位琼籍将军名声大噪。