1、阿葵亚
黄道十二宫之一的水瓶座星灵，召唤时必须有水。脾气暴躁，但对男友斯卡皮欧除外。主要能力是利用手中的水瓶操控水用于攻击。
2、阿莉耶丝
黄道十二宫之一的白羊座星灵，主要能力是利用身上的羊毛操控魔法用于防御和攻击。是一个很内向的星灵，外表是身穿白色棉毛紧身小礼服的羞怯少女，口头禅“对不起”。
3、塔罗斯
黄道十二宫之一的金牛灵星灵，主要能力是利用手中的斧头操控力量用于攻击。塔罗斯好色，背后用皮带固定着巨大的双刃斧，力气很大。
4、塔罗斯
黄道十二宫之一的金牛灵星灵，主要能力是利用手中的斧头操控力量用于攻击。
经常被露西当成主力使用，但是一般都是被秒杀或是被美色诱惑。被露西评为力气最大的星灵。TV182集中，露西召唤金牛灵发动突袭，攻击饿狼骑士团的渔介。
漫画374话中，和阿莉耶丝一同被冥府之门的九鬼门之一的咒法吸收，后被露西用计谋释放。
5、芭露歌
樱花色头发和蓝色双瞳，双手戴着铁链手环的少女女仆星灵，擅长挖洞和吐槽。在日蚀星灵期间内，能使用星之大河以及强制闭门。在星灵中，仅次于狮子座的雷欧。也是露西的所有星灵中出场几率最高的一个御简。称露西为“公主”、雷欧为“哥哥”。会在没有契约者露西的命令下自己主动帮助露西。
6、凯沙
外表是一个带着潮流墨镜，有着螃蟹一样的发型的男子，懂得各方面的潮流，使用两把锋利的剪刀攻击，可以剪断敌人的武器。
7、雷欧
外表为橘黄色头发虚枝的带浅色墨镜的风流男子，曾因为保护阿莉耶丝间接害死契主被流放在人界，曾是妖尾公会中的一员，对露西有爱慕之意。经历日蚀事件后，成为日蚀星灵，并与纳兹进行对决，最终被纳兹强制闭门。
不能长时间呆在人间，无法回到星灵界的洛奇早晚会死，后来露西识破其星灵的真实身份，并在最后关头召唤了她所有的星灵同伴为洛奇求情，最终打动了星灵王，使得洛奇能够回归星灵界，为了报答露西的救命之恩，洛奇做了露西的星灵，成为了露西最强大的星灵之一。
8、杰米尼
外表分别是带着笑脸和哭脸的蓝色人偶，一个叫杰米，一个叫米尼，统称杰米尼，可以复制与自己魔力相近的人的样貌，能力，思想，可以存续2个人。
9、斯科皮恩
外貌是打扮很嘻哈的酷男，原为安杰尔的星灵，后因安杰尔被捕成为露西的星灵。
10、萨奇达利乌斯
黄道十二宫之一的射手座，外表为穿着马道具服的男子，是个神箭手，远程攻击力在露西拥有的星灵中属一流。
甚至能把其他人的魔法附在箭上一起射出去（参阅动画第73集）。口头禅是“喂喂”，常对着没有人镇誉裤的地方敬礼。是露西在解决了迦尔纳岛诅咒的S级任务后拿到的报酬钥匙。