对同一个函数而言，step（）,impulse（）和simulink调用的区别：
step只能计算出状态响应的计算值,若需要计算状态响应的表达式，step函数仿真的是单位阶跃函数；
impulse仿真的是单位冲击函数；
在Simulink中建模的时候，有时会发现自己想要的功能很难通过Simulink中常规的模块和子系统实现，但是通过Matlab函数却可以很容易地实现。
以下情况比较适合用Matlab而不是Simulink实现：
（1）for循环或while循环较多，
（2）结构体定义较复杂，例如结构体嵌套结构体，
（3）想要调用Matlab的某个工具箱函数，
（4）习惯写代码而不是搭模型。
step() 单位阶仔郑跃响应函数：
step只能计算出状态响应的计算值,若需要计算状态响应的表达式，则需要根据前面介绍的符号工具箱,自己昌信编程实现状态响应函数表达式的求解。
step()将绘制出由向量num和den表示的连续传递函数模型系统的阶跃响应在指定时间范围内的波形图，或数值解。
step(sys,t); step(num,den,t); step(A,B,C,D,iu);
%绘制输出响应曲线图
[y,t] = step(sys,t);[y,t,x] = step(sys,t)
impulse() 单位脉冲响应函数：
impulse(sys,t); inpulse(num, den, t); impulse(A,B,C,D);
%绘制输出响应曲线图
[y,t,x] =impulse(num,den); [y,x,t]=impulse(A,B,C,D,iu,t);
matlab图片：
Simulink是一个动态仿真系统，用于对动态系统进行仿真和分析，预先模拟实际系统的特性和响应，根据设计和使用要求，对系统进行修改和优化。
Simulink提供了图形化用户界面，只须点击鼠标就可以轻易的完成模型的创建、调试和仿真工作，用户不须专门掌握一种程序设计语言。
Simulink可将系统分为从高级到低级的几个层次，每层又可以细分为几个部分，每层系统构建完成后，将各层连接起来构成一个完整系统。
模型创建完成后，可以启动系统的仿真功能分析系统的动态特性，其内置的分析工具包括各种仿真算法、系统线性化、寻求平衡点等。
仿真结果可以以图形方式在示波器窗口显示，也可将输出结果以变量形式保存起来，并输入到MATLAB中以完成进一步的分析。
Simulink可以仿真线性和非线性系统，并能创建连续时间、离散时念迅颂间或二者混合的系统。支持多采样频率系统。