1、原兽亚纲
（1）卵生，产具壳的卵，雌性有孵卵行为；
（2）口无肉质唇，成年无齿，代以角质的鞘等；
（3）乳腺管状，但没有乳头，乳腺的导管开口于腹部的乳腺区；
（4）大脑皮层不发达，无胼胝体；
（5）体温低而不恒定，在26-35℃之间变化，如鸭嘴兽。
2、后兽亚纲
（1）胎生，但尚不具备真正的胎盘；
（2）泄殖腔趋于退化，但尚留有残余；
（3）具有乳腺，乳头位于育儿袋内；
（4）大脑皮层不发达，无胼胝体；
（5）具异型齿裤散，但门齿数目偏多；
（6）体温较为恒定。
3、真兽亚纲
（1）具有真正的胎盘；
（2）不具泄殖腔；
（3）乳腺充分发育，具有乳头；
（4）大脑皮层发达，有胼胝体；
（5）具异型齿，但齿数趋于减少；
（6）有良好的调节体温的机制，体温一般恒定在37℃。
哺乳类动物的身体结构
1、骨骼结构
哺乳动物都有一对枕髁，是头骨和第一颈椎形成关节，从而能使活动更加自由。又次生的口腔骨质硬颚，使鼻腔与口腔隔离，呼吸空气时，气体不会进入口腔，使哺乳动物能在咀嚼食物的同时呼吸空气。
2、耳朵
多数哺乳动物的耳朵长在外部，能使声音直接进入大脑，如猫的漏斗形耳廓能将声波导入内耳，使猫迅速地捕捉到声音，判断声源的方向。
3、鼻子
许多哺乳动物鼻子后部的黏膜远大于人类的鼻黏膜，因此嗅觉要比人类发达。非洲狮能用嗅迹标明其种群的领地，受过训练的猪能嗅出生长在地下的松露。
4、舌头
哺乳动物的舌头很发达，能在口腔内灵活地活动。例如，鹿、牛等食草动物的舌头能自如地将草料卷入口中；虎、狮子等肉食动物能用舌头将水舔入口中。
5、牙齿
哺乳动物的牙齿有门齿、犬齿、前臼齿与臼齿之分，形态与功能各异。此外，哺乳胡岩氏动物因食性的差异枣闭，牙齿形态产生进一步特化，例如食肉动物的犬齿发达，前臼齿和臼齿齿尖锋利，利于撕裂、切割食物。
6、尾巴
哺乳动物的尾巴是其脊椎的延长。不同种类的哺乳动物的尾巴在大小、形状及功用上又各有不同。马尾又粗又长，能驱赶蚊蝇和小虫；狐狸的尾巴长满浓密的毛，具有很好的保温作用。